Полезная нагрузка: | 500г | Вес: | 5.4КГ |
---|---|---|---|
Рабочая температура: | 0℃ к 40℃ | Достигаемость: | 760 мм |
Степень свободы: | 6°C к 40°C | Максимальная декартовая скорость перевода: | 25КМ/С |
Ряд привода совместный: | +/--155 к 160° | Напряжение тока электропитания: | 18 до 30 VDC, 24 VDC номинальных |
средняя мощность: | 20w | Предохранение от входа: | ИП22 |
Внутренние сообщения: | Локальные сети 1*100 Mbps | Совместимость APL: | Окно 10, Линукс Ubuntu 18,04, ROS мелодический |
Языки программирования: | C++, питон | Основные интерфейсы: | USB-A, микро- USD, локальные сети, Wi-Fi |
Частота системы управления: | 1 КГц | Низкоуровневый контроль: | Положение, скорость, настоящая |
Высокопоставленный контроль: | Декартовые положение/скорость, совместная позиция/скорость | ||
Высокий свет: | рука робота полезной нагрузки 500g сотрудническая,рука робота достигаемости 760mm сотрудническая,сотрудническая рука робота 1kHz |
Был самым новым и самым компактным членом серии робота Kinova ультра-облегченной, Gen3 lite предлагает более эффективный стоимостью вариант если вы ищете одно или оружия множественной профессиональн-степени робототехнические для того чтобы выполнить светлые задачи манипуляции. Gen3 lite совершенно одето для профессиональных на уровне академичн потребностей образования.
К тому же, бега Gen3 lite на сильном и крепком Kinova®Программное обеспечение Kortex™ API, поэтому вы можете плавно делить программирование и сотрудничать с другими блоками Gen3 lite или Gen3.
Gen3 lite способно к адаптации для всех уровней экспертизы, поэтому вы можете контролировать ваш робот для того чтобы выполнить все от простых схватывая задач к программированию больше сложные применения манипуляции в ROS, C++, и питоне.
Эффективные, прозрачные приводы с врезанным регулятором.
Высокопоставленный и низкоуровневый контроль
1 КГц низкоуровневого регулирования по замкнутому циклу
Подключи и играй
Зоны защиты