Длина руки: | 175 mm J1+J2 (75+100 mm) | Максимальная нагрузка: | (4 ось оси 3): 1 Kg/1,5 Kg |
---|---|---|---|
Номинальная нагрузка: | (Ось 4 оси/3): 0,5 Kg/0,5 Kg | Провод: | 24 линии (штырь 15 штырь, 9) |
Путь газа: | 6mm x 2, 4mm x 1 | Вес: | G1-171: 8Kg; G1-221: 8Kg |
Температура: | 5- 40 ДЕГ C | Кабель робота: | 3M (стандарт), 5m (опционное), 10m (опционные) |
Диаметр оси z: | 8 мм | Сила ввода: | 50N (kgf 5,1) |
Высокий свет: | Рука робота ESD EPSON,рука робота 175mm EPSON,манипулятор робота ввода 50N |
Робот 175 Epson G1 мини SCARA | 225
согласно деятельности;
необходимо располагать);
собрание жесткого диска;
сократите время developmen;
(для получения более подробной информации, пожалуйста см. «варианты»);
1. Зеркало автомобиля/собрание стеклянные собрание, лампа headlamp/кабеля и тест, собрание муфты, топливо
2. Жесткий диск - аксессуары раковины, диск полируя, собрание кассеты, приводное устройство высокой точности;
3. Медицинский - зубоврачебные аппаратуры, прессформы вставки, ритмоводители, батареи, заварка лазера, слуховые аппараты;
4. Автоматизация лаборатории - пипетка упаковывая, ДНК sequencing, анализ крови, трубка покрывая, обработка трубки;
5. Продукты потребления - электрическая зубная щетка, соединитель;
6. Телекоммуникации – собрание и испытание мобильного телефона, собрание радио и испытание;
7. Фармация - подгонянные стекла, планшет упаковывая, кристаллографический анализ протеина;
8. Солнечная энергия - панели солнечных батарей;
9. Полупроводник – собрание и испытание подгонянных обломоков, заварки давления, автоматической монтажной платы испытывая,
Модель G1 | ||||||
Длина руки |
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) | |||||
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) | ||||||
J3 (Z): 100 mm (80 чистого) | ||||||
Повторите располагать точность | J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm | ||||||
J3: +/-0.010mm | ||||||
J4: +/--0,01 deg | ||||||
Нагрузка | Макс (4 ось оси 3): 1 Kg/1,5 Kg | |||||
Расклассифицированный (ось 4 оси/3): 0,5 Kg/0,5 Kg | ||||||
Линия подписчика | Провод: 24 линии (штырь 15 штырь, 9) | |||||
Путь газа: 6mm x 2, 4mm x 1 | ||||||
Вес | G1-171: 8Kg | |||||
G1-221: 8Kg | ||||||
Экологическая применимость | Температура: 5 до 40 ДЕГ C | |||||
Влажность: 10 до 80% (не конденсировать) | ||||||
Кабель робота | 3M (стандарт), 5M (опционное), 10M (опционные) | |||||
Доступные регуляторы | Микро- PowerDrive RC180 | |||||
ПК основал RC620 + (запущенная) высокая эффективность | ||||||
Стандартное время цикла (Полезная нагрузка W/1kg) |
G1-171: 0,29 secs | |||||
G1-221: 0,30 secs | ||||||
Максимальная скорость движения | G1-171 (J1+J2): 2 630 mm/sec | |||||
G1-221 (J1+J2): 3 000 mm/sec | ||||||
J3: 1 200 mm/sec | ||||||
J4: 3 000 deg/sec | ||||||
Ваттность мотора | J1: 50 ватт | |||||
J2: 50 ватт | ||||||
J3: 50 ватт | ||||||
J4: 50 ватт | ||||||
Опционная конфигурация руки | Тип установки: Countertop, множественный (потолок/стенка) |
|||||
Чистота и стандарт ESD: Чистота ISO 3 и предохранение от ESD |
||||||
Измерение | След ноги отверстия установки (mm): 125 x 88 (4-M6) | |||||
Диаметр оси z: 8 mm | ||||||
Другие | Сила ввода: 50N (kgf 5,1) | |||||
Инерция u (Макс/расклассифицированный): 0,004/0,0003 kg*m2 (ось 4) |