Длина руки: | 650 mm J1+J2 (400+250 mm) | Повторите располагать точность: | J1 + J2: +/--0 015 mm |
---|---|---|---|
Полезная нагрузка: | 3kg/6kg | Доступные регуляторы: | RC180 микро- PowerDrive/PC основало представление RC620 +high |
Стандартное время цикла (полезная нагрузка W/1kg): | 0,38 secs | Максимальная скорость движения: | 7 900 (mm/sec) |
Сила ввода: | 150N (kgf 15,3) | Устанавливающ апертуру (mm): | 150 x 150 (4-M8) |
Ранг защиты: | IP54, IP65 | Диаметр оси z: | 20 мм |
Высокий свет: | Рука робота G6-65x Scara,рука робота 150N Scara,Рука робота IP54 Scara |
Разнообразие типов и конфигурации руки
型号 G6 | ||||||
Длина руки |
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) | |||||
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) | ||||||
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm) | ||||||
J3 (Z): 180 mm (150 очищают)/330 mm (300 чистое) | ||||||
Повторите располагать точность | J1 + J2: +/--0 015 mm | |||||
J3: +/--0 010 mm | ||||||
J4: +/--0 005 deg | ||||||
Нагрузка | максимум: 6 Kg | |||||
расклассифицированный: 3 Kg | ||||||
Линия подписчика | Цепь: 24 линии (штырь 15 штырь, 9) | |||||
Путь газа: 6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
Вес | G6-45x (пол/потолок/стенка): 27/27/28 | |||||
G6-55x (пол/потолок/стенка): 27/27/28 | ||||||
G6-65x (пол/потолок/стенка): 28/28/29,5 | ||||||
Экологическая применимость | Температура: 5 до 40 ДЕГ C | |||||
Влажность: 10 до 80% (не конденсировать) | ||||||
Кабель робота | 3M (стандарт), 5M (опционное), 10M (опционные) | |||||
Доступные регуляторы | Микро- PowerDrive RC180 | |||||
ПК основал RC620 + (запущенная) высокая эффективность | ||||||
Стандартное время цикла (W/1kg Полезная нагрузка) | G6-45x: 0,33 secs | |||||
G6-55x: 0,36 secs | ||||||
G6-65x: 0,38 secs | ||||||
Максимальная скорость движения (mm/sec) | G6-45x (J1+J2): 6 440 mm/sec | |||||
G6-55x (J1+J2): 7 170 mm/sec | ||||||
6-65x (J1+J2): 7 900 mm/sec | ||||||
J3 (180/330): 1 100/2 350 mm/sec | ||||||
J4: 2 400 deg/sec | ||||||
Ваттность мотора | J1: 400 ватт | |||||
J2: 400 ватт | ||||||
J3: 200 ватт | ||||||
J4: 100 ватт | ||||||
Другие | Сила ввода: 150N (kgf 15,3) | |||||
Момент инерции (Макс/расклассифицированный): 0,12/0,01 kg*m2 | ||||||
Измерение | Устанавливать апертуру (mm): 150 x 150 (4-M8) | |||||
Диаметр оси z: 20 mm | ||||||
Опционная конфигурация руки | Тип установки: countertop, потолок, бортовая стена | |||||
Чистота и стандарт ESD: Чистота уровня 3 ISO и предохранение от ESD | ||||||
Ранг защиты: IP54, IP65 |