Название продукта: | Нагрузка робота EPSON C8 8kg Scara для комплектации, заварки и собрания | Максимальная нагрузка: | 8 кг |
---|---|---|---|
Номинальная нагрузка: | 3 КГ | Длина руки: | 791mm/711mm |
Вес: | 49 kg (53kg IP67) | Температура: | 5- 40 ДЕГ C |
Кабель робота: | 3M (стандарт), 5m (опционное), 10m (опционные) | Программное обеспечение: | EPSON RC+ 7,0 |
Тип установки: | Таблица, потолок, установка угла | Тормозить: | Все 6 осей |
Высокий свет: | рука нагрузки 8kg робототехническая,6 рука робота оси EPSON,Робототехническая рука IP67 |
Основанный на успешном опыте робота C4, робот Epson C8 обслуживает ключевые тонкие линейные дизайн и робот C4
высокая эффективность, высокая нагрузка и более большое работая расстояние. Соответствующее для различных применений требуя высокой гибкости,
высокоскоростная и небольшая зона пола. Робот оси компакта 6 Epson C8 использует управляемую силой технологию сервопривода для того чтобы достигнуть
результаты высокой эффективности предполагаемые клиентами. К тому же, используя предварительную остаточную технологию вибрации, а именно
Система кварца Epson микро- электро-механическая, которая может воспринять угловую скорость и кормить ее назад к движению сервопривода
система, робот C8 может значительно уменьшить вибрацию в процессе движения и начало/стоп вибрация делает
движение более стабилизированное и располагать более быстро.
Высокая эффективность
Преимущества тонкого линейного дизайна
Регулятор и развитие средств программирования ведущей кромки
Модель C8 | ||||||
Спецификации ядра |
Повторите располагать точность: +/-0.02mm | |||||
Нагрузка (kg): Макс 8/расклассифицированные 3 | ||||||
Время цикла: 0,31 sec (нагрузка 1Kg) | ||||||
Вес: 49 kg (53kg IP67) | ||||||
Длина руки | Горизонтальное расстояние работы (к устанавливая поверхности): 791mm | |||||
Горизонтальное расстояние работы (к центру запястья): 711mm | ||||||
Другая конфигурация длины руки | Тип установки: Таблица, потолок | |||||
Чистый тип и противостатический тип: ISO 3 и противостатическое | ||||||
Тип защиты: IP67 расклассифицировало | ||||||
Линия подписчика | Провод: штырь 15 (соединитель D-подводной лодки) | |||||
Локальные сети: 8 штырь RJ45 (класс 5 или эквивалент) | ||||||
Соединение силы проводника: штырь соединителя 6 силы проводника (будущее) | ||||||
Воздух: 2 (6mm) | ||||||
Экологическая применимость | Температура: ℃ 5 до 40 | |||||
Влажность: 10 до 80% (не конденсировать) | ||||||
Нормы бесопасности | CE | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
Механические инструкции | ISO 12100-1 EN, ISO 12100-2 EN, ISO 10218 EN, EN 60204-1, ISO 13849-1 EN |
|||||
Директива EMC | EN55011, EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
CE | ||||||
В линии с меткой KC | ||||||
Директива RoHS, ДОСТИГАЕМОСТЬ | ||||||
Доступные регуляторы | RC700-A- управляемый ПК регулятор высокой эффективности | |||||
Тяговое устройств управлением робота RC700DU-A- multi | ||||||
Ряд движения | J1 (управление рулем): +/- 240° | |||||
J2 (предплечье): -158to +65° | ||||||
J3 (предплечье): -61 к +202° | ||||||
J4 (крен запястья): +/-200° | ||||||
J5 (загиб запястья): +/-135° | ||||||
J6 (извив запястья): +/-360° | ||||||
Ваттность мотора | J1: W 1000 | |||||
J2: 750 w | ||||||
J3: 400 w | ||||||
J4: 100 w | ||||||
J5: 100 w | ||||||
J6: 100 w | ||||||
Позволяемый момент инерции | J4: 0,47 kg•m2 | |||||
J5: 0,47 kg•m2 | ||||||
J4: 0,15 kg•m2 | ||||||
Тормозить | Все 6 осей | |||||
Варианты | Визуальное наведение (CV2 или PV1) | |||||
. Чистая поддержка (Epson RC + 7,0 API) | ||||||
Сеть прибора, локальная сеть/IP, Fieldbus, EtherCAT, связь CC | ||||||
Отслеживать пояса | ||||||
Конструкция GUI | ||||||
Воспринимать давления | ||||||
Кабель робота | 3M (стандарт), 5m (опционное), 10m (опционные) | |||||
Программное обеспечение | EPSON RC+ 7,0 |