| Тип | UR5e |
|---|---|
| Масса | 20,7 kg/45,7 lb |
| Максимальн Полезная нагрузка | 5 kg/11 lb |
| Ряд движения | 850 mm/33,5 внутри |
| Совместный ряд | ° ± 360 для всех соединений |
| Тип | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 1420 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 КГ |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 10 КГ |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Тип | KR6 R900 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 901 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 6,7 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 6,7 kg |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Тип | PA KR 470 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 3 150 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 470 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 470 kg |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Тип | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 3326 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 297 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 240 Кг |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Тип | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 2013 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 19,2 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 16 КГ |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Тип | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 1420 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 10 kg |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Бренд | ESTUN |
|---|---|
| Модель | ER15-3500 |
| Ось | ось 6 |
| Полезная нагрузка | 15 kg |
| Достигаемость | 3500 mm |
| Максимальная достигаемость | 901 mm |
|---|---|
| Максимальная полезная нагрузка | 6,7 kg |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| След ноги | 208 mm x 208 mm |
| Температура окружающей среды во время деятельности | 0 °C к °C 45 (273 k до 318 k) |
| Модель | MZ04-01 |
|---|---|
| Система привода | Сервопривод переменного тока |
| Ось | 6 оси |
| Полезная нагрузка | 4 KG |
| Достижение | 541 мм |