| Тип | TM12 |
|---|---|
| Достигаемость | 1300мм |
| Полезная нагрузка | 12КГ |
| Типичная скорость | 1,3 m/s |
| Повторимость | 0.1мм |
| Тип | KR 6 R900-2 KUKA |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 6.7кг |
| Достигаемость | 901mm |
| Повторимость | 0.02MM |
| Aixs | 6 |
| Тип | PA R3200 KR 180 KUKA |
|---|---|
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 180kg |
| Достигаемость | 3195mm |
| Повторимость | 0.06ММ |
| Aixs | 5 |
| Тип | Fanuc M-10iD/12 |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 12КГ |
| Достигаемость | 1441mm |
| Повторимость | 0.02MM |
| Вес | 145КГ |
| Тип | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Максимальная полезная нагрузка на запястье | 3КГ |
| Ряд движения (x, y) | 400mm, 800mm |
| Ход (z) | 200mm |
| Повторимость | 0.01мм |
| Тип | Э5 |
|---|---|
| вес | 23кг |
| Полезная нагрузка | 5КГ |
| Достигаемость | 800мм |
| Сила | 180W в типичном цикле |
| Количество осей | 6 |
|---|---|
| Версия робота | IRB 1410 |
| Установка | Пол |
| Регулятор | Компакт IRC5 одиночный Cabinet/IRC5 |
| Достигаемость (m) | 1,44 |
| Спорт всходят на борт номинальной нагрузки | 2500kg |
|---|---|
| Пядь руки робота | 3200мм |
| Самосхваты робота | 10-200кг |
| Коэффициент уменьшения | 1:10, меняемый коэффициент уменьшения |
| Ход суда | 100-1250mm/s, изменяемая скорость |
| Тип | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 2013 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 19,2 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 16 kg |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| номинальная нагрузка плиты движения | 5000kg |
|---|---|
| ускорение | 2000mm/s |
| ход суда | 1000mm/s |
| Коэффициент уменьшения | 1:10 |
| Повторенный располагающ точность | 0.1+_ |