Версия робота | IRB 6700-155/2.85 |
---|---|
Количество осей | 6 |
Установка | Перевернутый пол, |
Регулятор | IRC5 одиночной регулятор шкафа IRC5 PMC установленный панелью |
Пропускная способность (kg) | 155 |
Количество осей | 6 |
---|---|
Версия робота | IRB 1410 |
Установка | Пол |
Регулятор | Компакт IRC5 одиночный Cabinet/IRC5 |
Достигаемость (m) | 1,44 |
Спорт всходят на борт номинальной нагрузки | 2500kg |
---|---|
Пядь руки робота | 3200мм |
Самосхваты робота | 10-200кг |
Коэффициент уменьшения | 1:10, меняемый коэффициент уменьшения |
Ход суда | 100-1250mm/s, изменяемая скорость |
Полезная нагрузка | 7.0КГ |
---|---|
Регулятор | YRC1000micro |
Горизонтальная достигаемость | 927 mm |
Вертикальная достигаемость | 1693 mm |
Контролируемые оси | 6 |
Тип | KR 16 R2010 |
---|---|
Максимальная достигаемость | 2013 mm |
Максимальная полезная нагрузка | 19,2 kg |
Расклассифицированная полезная нагрузка | 16 kg |
Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
номинальная нагрузка плиты движения | 5000kg |
---|---|
ускорение | 2000mm/s |
ход суда | 1000mm/s |
Коэффициент уменьшения | 1:10 |
Повторенный располагающ точность | 0.1+_ |
Тип | KR 210 R2700-2 KUKA |
---|---|
Полезная нагрузка | 275KG |
Достигаемость | 2701mm |
Повторимость | 0.05mm |
Расклассифицированная полезная нагрузка | 210KG |
Тип | IRB6700-200/2.6 |
---|---|
Достигаемость | 2600MM |
Полезная нагрузка | 200KG |
Центр притяжения | 300KG |
Вращающий момент запястья | 981Nm |
Тип | IRB2600-20/1.65 |
---|---|
Достигаемость | 1650MM |
Полезная нагрузка | 20KG |
Основание робота | 676 x 511MM |
Высота | 1382MM |
Тип | IRB120 |
---|---|
Достигаемость | 580MM |
Полезная нагрузка | 3KG |
Armload | 0.3KG |
Высота | 700MM |