| Тип | UR5 |
|---|---|
| Масса | 18,4 kg/40,6 lb |
| Максимальн Полезная нагрузка | 5 kg/11 lb |
| Ряд движения | 850 mm/33,5 внутри |
| Совместный ряд | ° ± 360 для всех соединений |
| Тип | UR5e |
|---|---|
| Масса | 20,7 kg/45,7 lb |
| Максимальн Полезная нагрузка | 5 kg/11 lb |
| Ряд движения | 850 mm/33,5 внутри |
| Совместный ряд | ° ± 360 для всех соединений |
| Тип | AMB500 |
|---|---|
| Метод навигации | ШЛЕМ лазера |
| Режим привода | дифференциал 2-колеса |
| Л*В*Х | 1000*700*200mm |
| Диаметр вращения | 1040мм |
| Тип | AMB300 |
|---|---|
| Метод навигации | ШЛЕМ лазера |
| Режим привода | дифференциал 2-колеса |
| Л*В*Х | 1000mm*700mm*200mm |
| Диаметр вращения | 1040мм |
| Тип | 2F-85 |
|---|---|
| Ход (регулируемый) | 85 ММ |
| Сила сжатия (регулируемая) | 20 до 235 н |
| полезная нагрузка сжатия Форм-пригонки | 5 кг |
| Полезная нагрузка сжатия трением | 5 кг |
| номинальная нагрузка плиты движения | 5000kg |
|---|---|
| ускорение | 2000mm/s |
| ход суда | 1000mm/s |
| Коэффициент уменьшения | 1:10 |
| Повторенный располагающ точность | 0.1+_ |
| тип | RG2 |
|---|---|
| вес | 0.78kg |
| Глухая посадка полезной нагрузки | 2 KG |
| Горизонтальное перемещение (mm) | 110mm |
| Разрешение положения пальца | 0,1 |
| Тип | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Достигаемость | 2600MM |
| Полезная нагрузка | 200KG |
| Центр притяжения | 300KG |
| Вращающий момент запястья | 981Nm |
| Тип | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Достигаемость | 2550MM |
| Полезная нагрузка | 40KG |
| Armload | 20KG |
| Высота | 1922MM |
| Тип | IRB120 |
|---|---|
| Достигаемость | 580MM |
| Полезная нагрузка | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Высота | 700MM |