| Тип | 3FG15 |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 15 кг / 33 фунта |
| Разрешение положения пальца | 0.1 мм/0.004 дюйма |
| Сила сцепления | 10-240N |
| Двигатель | Интегрированный электрический BLDC |
| Тип | 2F-85 |
|---|---|
| Ход (регулируемый) | 85 ММ |
| Сила сжатия (регулируемая) | 20 до 235 н |
| полезная нагрузка сжатия Форм-пригонки | 5 кг |
| Полезная нагрузка сжатия трением | 5 кг |
| Тип | 2F-140 |
|---|---|
| Ход (регулируемый) | 140 mm |
| Сила сжатия (регулируемая) | 10 до 125 n |
| полезная нагрузка сжатия Форм-пригонки | 2,5 кг |
| Полезная нагрузка сжатия трением | 2,5 кг |
| Вес | 5,5 КГ |
|---|---|
| Возможности полезной нагрузки (ОТСУТСТВИЕ GRIPPER | 2,4 кг |
| Максимальная достигаемость | 760 мм |
| Степени свободы | 6 |
| Максимальная декартовая скорость перевода | 25 cm/s |
| Тип | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 2013 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 19,2 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 16 КГ |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Тип | РГ6 |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 10 кг/22,04 фунта |
| Полный ход | 160 мм/6,3 дюйма |
| Разрешение положения пальца | 0.1 мм/0.004 дюйма |
| Точность повторения | 0.1 мм/0.004 дюйма |
| Тип | RG6 |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 10kg/22.04lb |
| Полный ход | 160mm/6.3inch |
| Разрешение положения пальца | 0.1mm/0.004inch |
| Точность повторения | 0.1mm/0.004inch |
| Тип | UR5 |
|---|---|
| Масса | 18,4 kg/40,6 lb |
| Максимальн Полезная нагрузка | 5kg/11 lb |
| Ряд движения | 850 mm/33,5 внутри |
| Совместный ряд | ° ± 360 для всех соединений |
| Горизонтальное перемещение (mm) | 110mm |
|---|---|
| Вес | 0.78KG |
| Разрешение положения пальца | 0,1 |
| Сила полезной нагрузки | 2 KG |
| Сила сцепления (регулируемая) | 3-40N |
| Размеры | L1100*W650*H745mm (без руки) |
|---|---|
| навигация | навигация ленты лазера SLAM/magnetic |
| идя направление | вперед, назад, закрутите вокруг (режим дистанционного управления) |
| управлять режимом | управлять дифференциала 2-колеса |
| Скорость движения | 18-36m/min |