| Полный вес (ОТСУТСТВИЕ GRIPPER ) | 7.2КГ |
|---|---|
| Возможности полезной нагрузки (ОТСУТСТВИЕ GRIPPER | 2,0 кг |
| Максимальная достигаемость | 902mm |
| Степени свободы | 6 |
| Максимальная декартовая скорость перевода | 50 cm/s |
| Версия робота | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Количество осей | 6 |
| Установка | Перевернутый пол, |
| Регулятор | IRC5 одиночной регулятор шкафа IRC5 PMC установленный панелью |
| Пропускная способность (kg) | 155 |
| Спорт всходят на борт номинальной нагрузки | 2500kg |
|---|---|
| Пядь руки робота | 3200мм |
| Самосхваты робота | 10-200кг |
| Коэффициент уменьшения | 1:10, меняемый коэффициент уменьшения |
| Ход суда | 100-1250mm/s, изменяемая скорость |
| Тип | AMB150 |
|---|---|
| Метод навигации | ШЛЕМ лазера |
| Режим привода | дифференциал 2-колеса |
| Л*В*Х | 800*560*200mm |
| Диаметр вращения | 840mm |
| Тип | UR5 |
|---|---|
| Масса | 18,4 kg/40,6 lb |
| Максимальн Полезная нагрузка | 5 kg/11 lb |
| Ряд движения | 850 mm/33,5 внутри |
| Совместный ряд | ° ± 360 для всех соединений |
| Тип | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 1420 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 КГ |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 10 КГ |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Тип | PA KR 470 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 3 150 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 470 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 470 kg |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Тип | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 3326 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 297 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 240 Кг |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Тип | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 2013 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 19,2 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 16 КГ |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Тип | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 1420 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 kg |
| Расклассифицированная полезная нагрузка | 10 kg |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,04 mm |