Ключевой момент: в области промышленной автоматизации промышленные роботы стали незаменимым и важным инструментом.промышленные роботы могут иметь различное количество степеней свободы (DOF)Эти роботы достигли разнообразных применений от простой обработки до сложной сборки с помощью различных конфигураций оси.В соответствии с их различными структурами и степенями свободы, роботы можно разделить на различные типы, среди которых наиболее распространены 3-осевые, 4-осевые, 5-осевые, 6-осевые и роботы с 7-осевой.
KUKA Промышленный робот + CNGBS линия/направляющая рельса/7 оси
В области промышленной автоматизации промышленные роботы стали незаменимым и важным инструментом.промышленные роботы могут иметь различное количество степеней свободы (DOF)Эти роботы достигли разнообразных применений от простой обработки до сложной сборки с помощью различных конфигураций оси.В соответствии с их различными структурами и степенями свободы, роботы можно разделить на различные типы, среди которых наиболее распространены трехосевые, четыреосевые, пятиосевые, шестиосевые и роботы с седьмой осью.В этой статье мы рассмотрим различия между седьмой осью роботов и третьей осью, 4, 5 и 6-осевых роботов, помогающих читателям лучше понять характеристики и сценарии применения этих роботов.
1Определение и значение числа осей в промышленных роботах
Количество осей промышленных роботов обычно объясняется профессиональным термином "градусы свободы".Степень свободы относится к количеству измерений, в которых робот может двигаться самостоятельноНапример, трехосевой робот имеет три степени свободы и может свободно двигаться вдоль осей X, Y и Z, но не может наклоняться или вращаться.Гибкость робота также увеличивается., что позволяет ему выполнять более сложные задачи.
2、 Характеристики трех-, четырех-, пяти- и шестиосевых роботов
3 оси робот (картезианский или картезианский робот)
Характеристики: трехосевой робот движется по линейным оси X, Y и Z, что подходит для простой работы с руками.
Применение: обычно используется для простых автоматизированных операций, таких как обработка материалов и палетизация.
4 Роботы оси (например, роботы SCARA)
Особенности: в дополнение к движению осей X, Y и Z была добавлена независимая четвертая ось, которая обычно используется для высокоскоростных операций сбора и размещения.
Применение: широко используется в таких отраслях, как электроника и упаковка, специализируется на высокоскоростной и высокоточной обработке и сборке материалов.
Робот 5 оси
Особенности: вращение достигается через пространственные оси X, Y и Z, при этом опираясь на ось на базе для достижения действия поворота, а также ось для гибкого вращения руки,увеличение гибкости.
Применение: Подходит для сложных сборочных задач, требующих многонаправленного вращения, таких как установка компонентов в автомобильном производстве.
Робот 6 оси
Особенности: шестиосевой робот может проходить через оси X, Y и Z, и каждая ось может вращаться независимо, с чрезвычайно высокой гибкостью.
Применение: широко используется в таких областях, как электроника, автомобилестроение, аэрокосмическая промышленность и т. д., способная выполнять сложные задачи, такие как сборка, сварка и распыление.
3、 Характеристики и применение 7 осей роботов
Определение: 7-осевой робот не является традиционной частью корпуса робота, но относится к дополнительному устройству, установленному на ходовой осе для подключения и перемещения промышленных роботов.Этот механизм позволяет роботам перемещаться с одной рабочей станции на другую, достижение операций с несколькими рабочих станциями.
характеристика:
Многоуровневое движение: седьмая ось обеспечивает дополнительные степени свободы, позволяя роботу гибко перемещаться в большем пространственном диапазоне.
Высокая точность и надежность: используя полностью сервосистемную систему питания, он достигает высокой скорости и высокой точности, а также имеет пылезащитную конструкцию, подходящую для суровой среды.
Применение длинного хода: Подходит для различных длинных операций, таких как погрузка и разгрузка, сварка, сборка и распыление деталей станка.
Применение:
Автоматизация производственной линии: на автоматизированной производственной линии робот седьмой оси может эффективно перемещаться между несколькими рабочих станциями для завершения различных процессов.
Ограниченное пространство: в узкой или сложной рабочей среде робот седьмой оси может гибко избегать препятствий и выполнять задачи, которые традиционным роботам трудно выполнять.
Резюме
Существуют значительные различия в структуре, функции и сценарии применения между роботом седьмой оси и роботами третьей, четвертой, пятой и шестой оси.и 6-осевые роботы в основном улучшают гибкость, увеличивая количество осей и подходят для промышленных задач различной сложностиСедьмая ось служит дополнительным устройством для подключения и перемещения промышленных роботов, расширяя их рабочий диапазон и гибкость.С непрерывным развитием технологий промышленной автоматизации, эти роботы будут играть важную роль в большем количестве областей, направляя обрабатывающую промышленность к интеллекту и эффективности.
Ключевые слова: 7-осевая роботская рука, проводник, рельс, линейный рельс
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
