Аксессуары робота ФОРКЭКИТ

ВСЕОБЩАЯ РОБОТОТЕХНИКА ФОРКЭКИТ АКСЕССУАРОВ ВЭИСС РОБОТА

Введение

ФОРКЭКИТ новые сильные сила/вращающий момент воспринимая решение для всеобщих роботов. ФОРКЭКИТ содержит все компоненты для того чтобы разрешить применения контролируемые силой с роботами УР успешно в течение нескольких минут.

Особенности и преимущества

ФОРКЭКИТ основано на доказанном датчике КМС 40 вращающего момента силы 6-оси от робототехники Вайсс. Своя жесткая конструкция и высокое разрешение измеренных значений делают ФОРКЭКИТ идеальное решение для контролируемых сил применений. Полно прием интегральных данных с связью локальных сетей значительно упрощает применение.

Бесшовная компоновка
Для обеспечения быстрого начала, ФОРКЭКИТ содержит не только фактический датчик но также необходимые установленные плато и соответствуя соединяясь кабели. С УРКапс вставляемым, датчик можно еффортлесслы интегрировать в применение. ФОРКЭКИТ обеспечивает прямое сообщение с датчиком через локальные сети, поэтому вы всегда имеете полный доступ к настоящим чтениям силы и вращающего момента. К тому же, ФОРКЭКИТ поддерживает интерфейс РТДЭ робота УР. Таким образом, измеренные данные можно кормить сразу в контур управления и позволить точному управлению силами сразу через регулятор робота. Управление нул-силы, например, можно осуществить в как раз немного минут.

Умный измерять во всех осях
Тарировка фабрики обеспечивает данные по измерения для всех 6 компонентов нагрузки сразу в блоках СИ. Измеряя ряд 120 н и 3 Нм оптимизирован для ряда силы роботов УР.

Высокая эффективность и надежность
С частотой кадров до 500 кадров в секунду, абсолютная точность лучшая чем 1,5% и повторимость лучшая чем 0,5% КМС 40 поставляют сильно точные данные по измерения пока все еще могущ выполнить требования на робастности и надежности даже требовать промышленным применениям.

Множественные приложения

• контролируемое Сил собрание
• Автоматизированное тактильное испытание
• Системный контроль и проверка качества
• Обслуживайте робототехнику и сотрудничество Человеческ-робота

Полностью готовое решение
ФОРКЭКИТ включает модуль самого датчика КМС 40 так же, как электрический конвертер интерфейса для того чтобы соединить его с регулятором робота, установленным плато для того чтобы установить КМС на руку робота и все необходимые кабели и винты. Как раз распакуйте, установите его к вашему роботу, установите Плуг-ин УРКапс и начните измерить!

Как он работает

КМС измеряет силы и вращающие моменты в каждом направлении и отправляет измеренные значения сразу к регулятору. Регулятор может использовать эти значения для увеличения измерений внутренней силы и увеличивать точность управления силами. Значения можно также прочитать вне в любое время и использовать для измерять применения.

УРКапс вставляемое

Бесшовная компоновка
Плуг-ин УРКапс обеспеченный с Форсекит был конструирован плавно для того чтобы интегрировать в
Среда программирования Полыскопе которая бежит на регуляторе УР.

Простая конфигурация
Плуг-Ин позволяет удобной конфигурации датчика КМС 40.

Применения

• Выбор и место

• Упаковка и Паллетизинг

• Собрание

• Полировать

• Управлять винта