Сотрудническая рука робота с 6 осью Hans E5 и польза для сваривать и молоть робота заварки mig
| тип | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| вес | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| полезная нагрузка | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| достигаемость | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| сила | 100W в типичном цикле | 180W в типичном цикле | 350W в типичном цикле | 450W в типичном цикле | |
| совместный ряд | ±360° | ||||
| совместная скорость | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| скорость инструмента | 2m/s | ||||
| повторимость | ±0.05mm/±0.03mm (в нормальных условиях) | ||||
| степень свободы | 6 | ||||
| размер распределительного ящика | 536*445*319mm | ||||
| порт I/O конца | цифровой входной сигнал: 3, цифровой данное: 3, ввод аналога: 2 | ||||
| порт I/O распределительного ящика | цифровой входной сигнал: 16, цифровой данное: 16, ввод аналога: 2, аналогового выхода: 2 | ||||
| Источник I/O | 24V 2A | ||||
| сообщение | TCP/IP/MODBUS | ||||
| программирование | графическое программирование, удаленный отростчатый звонок | ||||
| Классификация IP | IP54/IP66 | ||||
| сотрудническая деятельность | 10 предварительных конфигураций для безопасности | ||||
| главный материал | алюминиевый сплав | ||||
| работая температура | 0-50℃ | ||||
| потребляемая мощность | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| кабель | кабель для того чтобы соединить распределительный ящик: 5m, кабель, который нужно соединиться учат шкентелю: 5mV | ||||
