6 решение робота заварки руки OTC FD-B6L робота оси со сварочным аппаратом DM350 DM500 для заварки mig
| Спецификация | Значение |
|---|---|
| Количество осей | 6 |
| Максимальная грузоподъемность | 6 kg |
| Позиционноцикловая повторимость | ± 0,08 mm |
| Емкость привода | 4832 w |
| Работая ряд, рука, J1 (вращение) | ° ±170 (±50°) |
| Работая ряд, рука, J2 (предплечье) | -155 ° к +100° |
| Работая ряд, рука, J3 (предплечье) | -170° к + 190° |
| Работая ряд, запястье, J4 (качание) | ±155° (+/- 170°) |
| Работая ряд, запястье, J5 (гнуть) | -45° к + 225° |
| Работая ряд, запястье, J6 (извив) | ° ±205 (+ 360°) |
| Максимальная скорость, рука, J1 (вращение) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Максимальная скорость, рука, J2 (предплечье) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Максимальная скорость, рука, J3 (предплечье) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Максимальная скорость, запястье, J4 (качание) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Максимальная скорость, запястье, J5 (гнуть) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Максимальная скорость, запястье, J6 (извив) | 11,0 rad/s (630°/s) |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J4 (качание) | N*m 10,5 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J5 (гнуть) | N*m 10,5 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J6 (извив) | 5,9 N*m |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J4 (качание) | 0,28 ² kg*m |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J5 (гнуть) | 0,28 ² kg*m |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J6 (извив) | 0,06 ² kg*m |
| Площадь поперечного сечения деятельности руки | ² x 340° 6,37 m |
| Внешние условия | (°C 0 до 45), 20 | RH 80% (отсутствие конденсации) |
| Масса | 287 kg |
| Грузоподъемность предплечья | 44,09 lbs. 20 kg |
| Тип установки | Пол/потолок/стена |
| Цвет краски | Белизна (нотация Munsell 10GY 9/1) |
