рука робота заварки cnc сварочного аппарата OTC mag mig FD-V6S 7axis и промышленный робот соответствующие для электродуговой сварки пакуя с рамкой окуривания деревянной
| Спецификация | Значение |
| Количество осей | 7 |
| Максимальная грузоподъемность | 6 kg |
| Позиционноцикловая повторимость | +/- 0,08 mm (примечание 1) |
| Горизонтальная достигаемость | 1427mm |
| Вертикальная достигаемость | 2424mm |
| Емкость привода | 3600W |
| Работая ряд, рука, J1 (вращение) | +/- 170° |
| Работая ряд, рука, J2 (предплечье) | -145°~ +70° |
| Работая ряд, рука, J3 (предплечье) | -170°~ +149° |
| Работая ряд, запястье, J4 (качание) | +/- 180° |
| Работая ряд, запястье, J5 (гнуть) | -50°~ +230° (примечание 2) |
| Работая ряд, запястье, J6 (извив) | +/- 360° (примечание 2) |
| Максимальная скорость, рука, J1 (вращение) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, рука, J2 (предплечье) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, рука, J3 (предплечье) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J4 (качание) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J5 (гнуть) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J6 (извив) | 10,82 rad/s {620°/s} |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J4 (качание) | N*m 11,8 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J5 (гнуть) | 9,8 N*m |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J6 (извив) | 5,9 N*m |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J4 (качание) | 0,30 kg*m^2 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J5 (гнуть) | 0,25 kg *m^2 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J6 (извив) | 0,06 kg *m^2 |
| Площадь поперечного сечения деятельности руки | 2,58 m^2 x 340° |
| Условия окружающей среды | 0 | 45°C, 20 | RH 80% (отсутствие конденсации) |
| Масса | 178 kg |
| Грузоподъемность предплечья | 10 kg (примечание 3) |
| Тип установки | Тип пола |
| Цвет краски | Белизна (Munsell 10GY9/1) |
