Сотруднический робот UR3 с осью 6 и достигаемостью 550m maxmium и playload 3kg для робота заварки mig
| Спецификация UR3 | |||
| Mm типа руки оси зоны 500 UR 3 идущий 6 сочленовного робота | |||
| Вес | 11 kg | ||
| Загрузка | 3 kg | ||
| Идущий ряд | 500 mm | ||
| Сочленовный ряд | +/- 360° | ||
| Отсутствие пределов последнего сочленовного округления | |||
| Скорость | Все соединение запястья; 360 градусов/во-вторых | ||
| другое совместное: 180 градусов/во-вторых | |||
| Инструмент: Нормальный 1 m/sec. 39,4 дюйма/sec | |||
| Инструмент | Нормальный 1 m/sec. 39,4 дюйма/sec. | ||
| Повторите ряд | +/- 0,1 mm | ||
| Нижняя ширина | Ø118 mm | ||
| Свободная степень крена | 6 соединений блоков круглых | ||
| Размер распределительного ящика (WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | ||
| Порты I/O | Con.Box | Инструмент Conect | |
| Цифров внутри | 16 | 2 | |
| Выход цифров | 16 | 2 | |
| Сетноой-аналогов внутри | 2 | 2 | |
| Аналог вне | 2 | - | |
| Сила Suppling I/O | Распределительный ящик 24 v 2A &, инструмент 12 V/24 v 600 мам | ||
| Сообщение | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Автобус TCP гнезда & Mod | |||
| Программирование | Объем экрана касания 12 дюймов потребителя более familier поли | ||
| Установка пользовательского интерфейса Grapic (GUI) | |||
| Шум | Сравнительно не шум | ||
| Класс IP | IP64 | ||
| Использование силы | Вокруг 100W в случае общего использования программы | ||
| Работа Co | 15 видов развили controlable функция обеспечения безопасности | ||
| Материалы | Alumimun, пластмасса PP | ||
| Температура | Работающ от cetigrade 0 градусов до 50 | ||
| Сила | 100-240 ВПТ, 50-60 Hz | ||
| Линия электропередач | 6m между роботом и распределительным ящиком | ||
| 4.5m между экраном касания и распределительным ящиком | |||
