Высокоскоростная, высокая точность, большой работая конверт, высокая надежность & гибкость
Hi5a-T10 a04/Hi5a-S20-02
| Max.MotionRange |
Главные оси Оси запястья |
Шарнирное соединение Горизонтальный Вертикаль R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
° ±170 ° +167 | ° -55 ° +200 | ° -67 ° ±190 ° ±125 ° ±360 |
| Max.Speed |
Главные оси Оси запястья |
Шарнирное соединение Горизонтальный Вертикаль R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
480 °/s 480 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | Оси запястья |
R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
0,90 kgf·m 0,90 kgf·m 0,50 kgf·m |
