| Max.MotionRange |
Главные оси Оси запястья |
Шарнирное соединение Горизонтальный Вертикаль R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
° ±170 ° +180 | ° -55 ° +213 | ° -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 |
| Max.Speed |
Главные оси Оси запястья |
Шарнирное соединение Горизонтальный Вертикаль R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
300 °/s 230 °/s 360 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | Оси запястья |
R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
0,61 kgf·m 0,61 kgf·m 0,30 kgf·m |
