·Сильный, высокоскоростной, 6-ось
Робот AR173O идеален для применений разнообразия ofwelding.
·Высокая скорость и полезная нагрузка запястья
приспособьте дополнительные аксессуары sensorsand требуемые для сложных частей.
·Достигаемость обширной горизонтальной достигаемости andvertical приспособить широкий диапазон частей.
·Конверт работы удлиняет за роботом, позволяющ космосу для хранения или обслуживания инструмента.
·Тонкий дизайн профиля позволяет размещению близости workcells forhigh-плотности роботов.
·Оконтуренная рука позволяет легкому доступу к частям в плотных пятнах и избегает потенциального взаимодействия с приспособлениями.
·Запатентованный дизайн предплечья двух-хомута гораздо сильнее чем другие дизайны кабеля 6-оси интегрированные.
·Симметричный профиль запястья, с amplerange, обеспечивает равный доступ факела к обеим сторонам части.
·Высокие позволяемые момент и inertiaratings обеспечивают ригидность запястья и последовательное качество сварки.
·через-отверстие 50 mm для привязывать факела, шлангов и проводов датчика уменьшает взаимодействие и носку кабеля.
·Минимальное выступание от U-оси и внутренней S-оси направляя prolongcable жизнь и увеличить доступ части.
·Модульный дизайн проводки робота для улучшенного andmaintenance диагностик.
·Одиночный шкентель предусматривает контроль до 8 роботов и множественных позиционеров.
· Точные координируемые роботы Yaskawa withother движения и позиционеры сервопривода.
· Разнообразие выдвинутых, исключительныхся программируя функций увеличивает качество и скорость сварки.
·AR1730 имеет wristand IP67-rated стандарт тела IP54.
·Пол-установленная модель стандартна. Версии стены, наклона или потолк-установленного доступны.
·Компактный регулятор YRC использует облегченный стандарт учит шкентелю с интуитивным программированием.
ВАРИАНТЫ
·Выдвинутые кабели манипулятора длины
·Рослост робота
·Большое разнообразие карт fieldbus
·Системы зрения
·Разнообразие пакетов сварки
·Шов отслеживая и шов находя пакеты
·Функциональный блок безопасности (FSU)
·Внешние оси
Оси | Максимальный ряд движения | Максимальная скорость | Позволяемый момент |
Позволяемый момент инерции |
градусы | °/sec | N·m | kg·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 265 | - | - |
R | ±150 | 420 | 52 | 2,3 |
B | +90/-135 | 420 | 52 | 2,3 |
T | ±210 | 885 | 32 | 1,2 |