Полезная нагрузка: | полный диапасон непрерывное 2kg, средний-ряд непрерывное 2kg | Достигаемость: | 902mm |
---|---|---|---|
Расход энергии: | 36в | Степени свободы: | 6 dof |
Полный вес: | 7.2КГ | Максимальная декартовая скорость перевода: | 50 cm/s |
Напряжение тока электропитания: | 18 до 30 VDC, 24 VDC номинальных | средняя мощность: | 36 в |
Предохранение от входа: | ИП33 | Рабочая температура: | -30 °C к °C 35 |
Датчики: | Вращающий момент, положение, течение, напряжение тока, температура, акселерометр и волчок | ||
Высокий свет: | модульная сотрудническая рука робота 36W,рука робота достигаемости 902mm сотрудническая,Рука робота мобильной манипуляции сотрудническая |
Открытая технология для простых задач или сложных AI и машинного обучения
Независимо от вашей экспертизы, робототехническая платформа Gen3 позволяет вы испытать и повернуть ваши идеи в реальность:
Схватывать› динамический
› Глубоко уча
Манипуляция› мобильная
манипуляция› основанная на Зрени
Собрание› сноровистое
› Haptics и больше…
Начните работать с вашим роботом быстро используя новые уча режимы и предпочитаемые инструменты и языки приносят ваши проекты к следующему уровню с легкими интеграциями и нашим богатым программным обеспечением Kinova® KortexTM открытым API.
› ROS, пакеты MATLAB® и Simulink®
Короткозамкнутый виток›, низкоуровневый контроль на 1kHz
Программирование› предварительное в окружающих средах C++ и питона
Приложение сети› окружающих сред симуляции газебо и MoveIt› интуитивное соединяется от любых рабочего стола или мобильного устройства
Роботы Kinova Gen3 конструированы для безопасности, эффективности и контроля в реальных окружающих средах
› Ультра облегченное
Портативная машинка›
› Приводит эффективное в действие
Коэффициент полезн-к-веса› самый лучший
Максимальная декартовая скорость 50 cm/s перевода
Ряд привода совместный после запуска (ограничения программного обеспечения) бесконечного
Напряжение тока электропитания 18 до 30 VDC, 24 VDC номинальных
Средняя мощность 36 w
Предохранение от IP33 входа
°C рабочей температуры -30 к °C 35
Алюминий волокна углерода материалов