6 достигаемость полезной нагрузки робота 210kg оси филируя 3100 mm KR 120 R3100-2 KUKA с филировать руки регулятора KR C4 робототехнический
KR 120 R3100-2 f конструирован для расклассифицированной полезной нагрузки 120 kg для того чтобы оптимизировать динамические характеристики робота. С уменьшенными расстояниями нагрузки разбивочными, более высокие нагрузки до максимальной полезной нагрузки могут быть использованы.
Данные по оси
Ряд движения | |
A1 | ° ±185 |
A2 | -140 ° °/-5 |
A3 | -120 ° °/168 |
A4 | ° ±350 |
A5 | ° ±125 |
A6 | ° ±350 |
Скорость с расклассифицированной полезной нагрузкой | |
A1 | 120 °/s |
A2 | 115 °/s |
A3 | 120 °/s |
A4 | 190 °/s |
A5 | 180 °/s |
A6 | 260 °/s |
Эксплуатационные режимы
Температура окружающей среды во время деятельности 0 °C к °C 55 (273 k до 328 k)
Оценка защиты
Оценка защиты (IEC 60529) IP65/IP67
Оценка защиты, встроенное запястье (IEC 60529) IP65/IP67