| Max.MotionRange |
Главные оси Оси запястья |
Шарнирное соединение Горизонтальный Вертикаль R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
° ±180 ° +170 | ° -65 ° +180 | ° -80 ° ±360 ° ±125 ° ±360 |
| Max.Speed |
Главные оси Оси запястья |
Шарнирное соединение Горизонтальный Вертикаль R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250 °/s 250 °/s 350 °/s |
| AllowableTorque | Оси запястья |
R2 B (гнуть) R1 (переплетать) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
