Максимальная достигаемость: | 1612 mm | Максимальная полезная нагрузка: | 20 кг |
---|---|---|---|
Расклассифицированная полезная нагрузка: | 16 КГ | Повторимость представления (ISO 9283): | ± 0.04mm |
Количество осей: | 6 | Положение установки: | Пол; Потолок; Стена; Пожеланный угол |
След ноги: | 430,5 mm x 370 mm | Вес: | приблизительно 255 kg |
Температура окружающей среды во время деятельности: | °C 5 к °C 55 (278 k до 328 k) | Регулятор: | KR C4 |
Высокий свет: | Рука робота заварки достигаемости 1612mm,Рука робота заварки полезной нагрузки 20Kg,KR 16 R1610-2 |
Полезная нагрузка KR16 R1610-2 достигаемость 20 kg рука робота заварки 1612 mm
KR 16 R1610-2 конструирован для расклассифицированной полезной нагрузки 16 kg для того чтобы оптимизировать динамические характеристики робота. С уменьшенными расстояниями нагрузки разбивочными, более высокие нагрузки до максимальной полезной нагрузки могут быть использованы.
Данные по оси
Ряд движения | |
A1 | ° ±185 |
A2 | -185 ° °/65 |
A3 | -138 ° °/175 |
A4 | ° ±350 |
A5 | ° ±130 |
A6 | ° ±350 |
Скорость с расклассифицированной полезной нагрузкой | |
A1 | 200 °/s |
A2 | 175 °/s |
A3 | 190 °/s |
A4 | 430 °/s |
A5 | 430 °/s |
A6 | 630 °/s |
Эксплуатационные режимы
Температура окружающей среды во время деятельности 0 °C к °C 55 (273 k до 328 k)