ось сваривая робота FD-B4S 7 mag mig с робототехническим сварочным аппаратом P400 для решения OTC сваривая
| Спецификация | Значение |
|---|---|
| Количество осей | 7 |
| Максимальная грузоподъемность | 4 kg |
| Позиционноцикловая повторимость | +/- 0,08 mm (примечание 1) |
| Горизонтальная достигаемость | 1435mm |
| Вертикальная достигаемость | 2446mm |
| Емкость привода | 3550W |
| Работая ряд, рука, J1 (вращение) | +/- 170º |
| Работая ряд, рука, J2 (предплечье) | -145º~+70º |
| Работая ряд, рука, J3 (предплечье) | -170°~ +142.6° |
| Работая ряд, запястье, J4 (качание) | +/- 155° |
| Работая ряд, запястье, J5 (гнуть) | -45°~ +225° (примечание 2) |
| Работая ряд, запястье, J6 (извив) | +/- 205° (примечание 2) |
| Максимальная скорость, рука, J1 (вращение) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, рука, J2 (предплечье) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, рука, J3 (предплечье) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J4 (качание) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J5 (гнуть) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J6 (извив) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J4 (качание) | N*m 10,1 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J5 (гнуть) | N*m 10,1 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J6 (извив) | 2,94 N*m |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J4 (качание) | 0,38 kg* m@2 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J5 (гнуть) | 0,38 kg *m^2 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J6 (извив) | 0,03 kg *m^2 |
| Площадь поперечного сечения деятельности руки | 2,57 m^2 x 340° |
| Условия окружающей среды | 0 | 45°C, 20 | RH 80% (отсутствие конденсации) |
| Масса | 189 kg |
| Грузоподъемность предплечья | 10 kg (примечание 3) |
| Тип установки | Тип пола |
| Цвет краски | Белизна (Munsell 10GY9/1) |
Наше FD-B4S, 7 ось, через-рука, робот электродуговой сварки идеально для космосов короткой и средней достигаемости плотных с толпить сваривая зонами. Результаты дизайна через-руки в тонком манипуляторе без внешних кабелей или проводников для того чтобы воспрепятствовать движение или выхват в труднодоступных или толпить области.
• Вращение 7th-axis включает избегание взаимодействия без изменения положения и/или ориентации инструмента конц--руки
• Поддерживает оптимальные угол и ориентацию инструмента конц--руки во все времена, приводящ в увеличенных качестве сварки и легкости программирования
• Предлагает широкий работая ряд с независимо манипулятором шарнирной конструкции
• Безшовное цифровое соединение со всеми электропитаниями бренда OTC DAIHEN сваривая
• Улучшенное управление вибрации задерживая обеспечивает ровное движение робота
• Встроенный механический датчик удара
• Одиночная технология источника – все компоненты изготовлены OTC Daihen.
• Сильно разносторонние поддержки дизайна большинств сваривая применения
• Windows XP основал открытую архитектуру
• Большой объем памяти и 40 входных сигналов/40 сигналов контроля за выпуском продукции
• Предварительные функции PLC учитывают диаграмму лестницы редактируя сразу через учат шкентелю
• Возможности сети – соединяет с локальными сетями, DeviceNet, и соединениями PROFIBUS (смогите требовать дополнительного оборудования)
• Дисплеи значка помогают в быстром & легком преподавательстве
• Экран цвета VGA 640×480 с СИД освещает дисплей контржурным светом цвета 65536
• положение 3 включает переключатель обеспечивает увеличенную безопасность
• функция Мульти-экрана позволяет потребителю осмотреть до 4 экрана одновременно
• На экране функция помощи с полными руководствами по эксплуатации
• Стандартный экранный дисплей касания с деятельностью шкалы jog
