| Версия робота | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Достигаемость | 2050мм |
| Полезная нагрузка | 45kg |
| Armload | 20кг |
| Защита | Стандартное IP67 |
| Версия робота | IRB 4600-60/2.05 |
|---|---|
| Достигаемость | 2050мм |
| Полезная нагрузка | 60Кг |
| Armload | 20кг |
| Защита | Стандартное IP67 |
| Пропускная способность | 300кг |
|---|---|
| Количество осей | 6 |
| Достигаемость | 2700мм |
| Центр притяжения | 300кг |
| Вращающий момент запястья | 1825Nm |
| Armload | 20кг |
|---|---|
| Количество осей | 6 |
| Защита | Стандартное IP67, как плавильня варианта плюс 2 |
| Установка | Пол, опрокинутая полка, перевернутая или |
| Регулятор | ИРК5 определяют шкаф |
| Armload | 20кг |
|---|---|
| Количество осей | 6 |
| Защита | Стандартное IP67, как плавильня варианта плюс 2 |
| Установка | Пол, опрокинутая полка, перевернутая или |
| Регулятор | ИРК5 определяют шкаф |
| Модель | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 2050 mm |
| Максимальная полезная нагрузка | 45 кг |
| Повторимость представления (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Количество осей | 6 |
| Модель | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Максимальная достигаемость | 2050мм |
| Максимальная полезная нагрузка | 45kg |
| Repeatabilit представления | ± 0,05 mm |
| Количество осей | 6 |
| Достигаемость 5-ой оси (m) | 1,44 |
|---|---|
| Пропускная способность (kg) | 5 |
| Дополнительная нагрузка, на оси 3 (kg) | 18 |
| Дополнительная нагрузка, на оси 1 (kg) | 19 |
| Количество осей | 6 |
| Тип | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Достигаемость | 2600мм |
| Полезная нагрузка | 200kg |
| Центр притяжения | 300kg |
| Вращающий момент запястья | 981Nm |
| Тип | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Достигаемость | 2700мм |
| Полезная нагрузка | 300kg |
| Центр притяжения | 300kg |
| Вращающий момент запястья | 1825Nm |